以前ROS対応ロボット「TURTLEBOT３」を勉強していた時は、推奨環境としてUbuntu16.04LTSで確認していましたが、今回はUbuntu18.04LTSで
再度同様の取組をして思い出すのと上位Verとの整合性も確認します。

外部PCとして使用しますが、本日Ubuntu18.04LTSが無事インストール終了、端末とスクリーンショットをお気に入りに登録しました。
次にブラウザをUbuntu標準のMojilla Firefox から Google Chrome に変更、お気に入りに追加、Firefox削除
同期を有効にして、共通アプリ表示をさせる。
以降、TURTLEBOT３－eManual に沿って進めます。

６．【ROS】セットアップ
　６．１．PCセットアップ
　　　　　Ubuntu18.04LTSインストール済み
　　　　　sudo apt-get update（OK）
　　　　　sudo apt-get upgrade（OK）
　　　　　wget https://raw.githubusercontent.com/ROBOTIS-GIT/robotis_tools/master/install_ros_kinetic.sh && chmod
　　　　　　755　./install_ros_kinetic.sh && bash ./install_ros_kinetic.sh（NG）

　　　　Ubuntu18.04LTSに対するROSは「melodic」でした。
　　　　 wget https://raw.githubusercontent.com/ROBOTIS-GIT/robotis_tools/master/install_ros_melodic.sh && chmod
　　　　　　 755　./install_ros_melodic.sh && bash ./install_ros_melodic.sh（OK）

　　　　リモートPCを再起動します。
　　　　端末を開けると色々エラーが出る。上2行は間違って「kinetic」をインストールした関係、後2行は以後必要となるので置いておきます。
　　　　さて「install_ros_kinetic.sh」をどうして削除するのか？

　　　　rm -r install_ros_kinetic.sh を実行しファイル内のすべてを削除しました。

　　　ファイルは削除されたが、セットアップ情報に残っているようだ。同ファイルが見つかってから修正します。

　　　次にROS依存パッケージをインストールしようとしたら、すべてkinetic しか対応していなく melodic では見つからないとのエラーとなる。
　　　Ubuntu18.04LTSにROS・melodic はインストールは可能だが、TURTLEBOT3のライブラリが利用できないので、リモートPCはUbuntu
　　　16.04LTSに戻してインストールしなおします。

　　　sudo apt-get install ros-kinetic-joy ros-kinetic-teleop-twist-joy ros-kinetic-teleop-twist-keyboard ros-kinetic-laser-proc
　　　 ros-kinetic-rgbd-launch ros-kinetic-depthimage-to-laserscan ros-kinetic-rosserial-arduino ros-kinetic-rosserial-python
　　　 ros-kinetic-rosserial-server ros-kinetic-rosserial-client ros-kinetic-rosserial-msgs ros-kinetic-amcl ros-kinetic-map-server
　　　 ros-kinetic-move-base ros-kinetic-urdf ros-kinetic-xacro ros-kinetic-compressed-image-transport ros-kinetic-rqt-image-view
　　　 ros-kinetic-gmapping ros-kinetic-navigation ros-kinetic-interactive-markers

　　　上記の「kinetic」をすべて「melodic」に修正して実行すると、すべてファイルが見つからないとなる。