目　　次

【 標準 Turtlebot3 の取組 】
１．2020年02月14日：リモートPC（Ubuntu18.04LTS）でセットアップ<未対応の為中断＞
　２．2020年02月14日：リモートPC（Ubuntu16.04LTS）に戻してセットアップ。
　３．2020年02月15日：SBCセットアップ
　４．2020年02月16日：OpenCRボードのセットアップ
　５．2020年02月17日：ROSの基本操作
　６．2020年02月17日：RvizにTurtleBot3を読み込む ＜項目１０で解決しました。気が付かなかったが7項同様のエラーが出ていた。＞
　７．2020年02月18日：基本操作：（Rvizでエラー） ＜項目１０で解決しました。＞
　８．2020年02月21日：基本操作：（再トライ）：トピックモニター
　９．2020年02月22日：基本操作：（再トライ）：テレオペレーション（キーボード）
１０．2020年02月22日：基本操作：（再トライ）：インタラクティブマーカーを使用した移動
１１．2020年02月23日：基本操作：障害物検出
１２．2020年02月23日：基本操作：ポイント操作
１３．2020年02月24日：基本操作：パトロール
１４．2020年02月24日：SLAM
１５．2020年03月03日：Navigation2ノードを実行する
１６．2020年03月03日：シミュレーション
１７．2020年03月04日：MANIPULATOR操作（マニュピレータは未購入の為、パスします。）
１８．2020年03月04日：自動運転：魚眼レンズカメラのキャリブレーション（未完成取組）
１９．2020年05月23日：自動運転：魚眼レンズカメラのキャリブレーション（再取組：２号機カメラキャリブへ引継ぎ）


【RaspberryPi３ Camera 設定、動作確認 】
　Cam_1．2020年02月27日：TURTLEBOT3 に RaspberryPi Camera 取付
　Cam_2．2020年02月27日：RaspberryPi Camera 設定
　Cam_3．2020年02月27日：RaspberryPi Camera 動作確認


【 RaspberryPi 4／Turtlebot3・2号機での取組 】
　１．2020年03月30日：RaspbrryPi 4 での取組（SBC編）：Ubuntu　NG －＞ 次段のRaspberryPi 4 に ROS:melodic をインストールへ
　２．2020年03月30日：RaspbrryPi 4 での取組（OpenCR編）
　３．2020年04月29日：Turtlebot3／Raspberry４版の製作(2号機）
　４．2020年04月30日：Turtlebot3／Raspberry４版の製作(2号機）ソフト動作確認　&　モーターパラメーター設定
　５．2020年05月06日：Turtlebot3／Raspberry４版の製作(2号機）ROSの基本操作：e-Manual【7.1】~
　６．2020年05月14日：Turtlebot3／Raspberry４版の製作(2号機）SLAM操作：e-Manual【9.1】~
　７．2020年05月17日：Turtlebot3／Raspberry４版の製作(2号機）シュミレーション：e-Manual【11】~
　８．2020年05月24日：Turtlebot3／Raspberry４版の製作(2号機）自動運転：魚眼レンズカメラのキャリブレーション
　９．2020年05月26日：Turtlebot3／Raspberry４版の製作(2号機）「ros_catkin_ws」->「catkin_ws」で再スタート
１０．2020年05月27日：RaspbrryPi 4 での取組：SBC編・再度設定 「ros_catkin_ws」->「catkin_ws」で再スタート
１１．2020年05月29日：Turtlebot3／Raspberry４版の製作(2号機）「catkin_ws」版　e-Manual 【７：Bringup 】～
１２．2020年06月06日：RaspberryPi 4への魚眼レンズカメラ取付・インストール　取組中


【 RaspberryPi４を外部SSDで駆動させる 】
　１．SDカードからSSD（USB）で駆動させる取組


【 RaspberryPi４にROS：melodicをインストール 】
　１．NoobsにROS：kineticをインストール(準備編）NG
　２．Raspbian/Buster に ROS/melodic をインストール 　成功 => turtlebot3 でNG
　３．Raspbian/Buster に ROS/melodic をインストール Part2 　　成功したので、Turtlebot3／2号機（４）へ続く


【 RaspberryPi４で ROS2を使ってみる 】
　１．2020年03月27日：環境を整える　　NG
　２．2020年05月08日：Turtlebot3 e-manual ROS2 による取組（PCセットアップ編）
　３．2020年06月01日：別ノートPCにROS2環境をセットアップする。（core i5、16GB、512GB・SDD ）　NG　中断
　４．2020年05月09日：RaspberryPi４にROS2をインストール（セットアップ編）：　NG
　５．2020年06月07日：RaspberryPi４にROS2をインストール（セットアップ編）：再トライ　（Serverの為、SSH化NG）
　６．2020年06月11日：RaspberryPi４にROS2をインストール（セットアップ編）：Ubuntu20.04.Server＋MATE　ROS2インストールNG
　７．2020年06月16日：RaspberryPi４にROS2をインストール（セットアップ編）：Ubuntu18.04.4 desktop 　ROS2インストール
　８．2020年06月18日：RaspberryPi４＋ROS2で電子部品駆動（１）：人感センサ＋Servo2個を使う 　取組中

【 RaspberryPi４に Raspbian を使った電子工作 】
　S1.2020年07月01日：RaspberryPi４による電子部品駆動（ROS無し）：基本１（機材準備、セットアップ）　取組中
　S2.2020年07月21日：

【 RspberryPi４で マイクロマウスを動かす 】
　A1. 2020年06月**日：マイクロマウス副本での取組（１）：ROSのインストール （ 間違いが多いので、下段のROS2取組へ ）
　B1. 2020年07月03日：マイクロマウスにROS2をインストールして、 Turtlebot3 ロボット化してみる。
　B2. 2020年07月06日：マイクロマウスをROS2で動かす。：デバイスドライバーをインストール
　B3. 2020年07月07日：Raspberry Pi 4 にROS 2をインストールする
　B4. 2020年07月09日：ラズパイマウスのROS 2パッケージをインストールする　　　　　　　　　取組中


【 Turtlebot3 Auto Race 】
　Auto_1．2020年03月02日：Turtlebot3 Auto Race 　未対応
　

【 エラー対応 】
　エラー対応備忘録へジャンプ
　10項での対応：＜ファイアーオールを無効にする必要がある。＞
　18項での対応：＜アクセス権限＞


RasPi4にUbuntu18.04をインストール（server＋GUI UbuntuMATE）
　https://raspida.com/ubuntumate-on-rpi4b