ROSの勉強を使用と探して見つけた本が、マイクロマウスを使った書籍でした。
書籍とマイクロマウス関連を高額で購入し、一からスタートしたが始めからエラー続出。
一般的に技術書は、時間と共に新しいVerへと進み以前との関係性が保たれずエラーを起こす事が多々あるが、この本もミス、未確認等で素人には非常に不親切な
ものでした。

この際、どこでエラーを起こしどの様に解決したらいいのか時間の許す限り記載していきます。これには失敗したものも記載しないと意味が有りません。
時間はかかりますが履歴が無いと後から追うのにかえって時間がかかるので頑張ります。

【コネクター改造】
購入時のマイクロマウスは、RaspberryPi3が標準であって今回はRaspberryPi４を使用するのでそのままでは取付が出来ません。
LANコネクターの位置が変わったので少し削ることにしました。（メーカーからは変換コネクターが販売されていますが、大した事は有りません）