10項目での対応：rviz でTURTLEBOT３が表示されず動作しない。
　ssh通信時でのトラブル、rvizでTURTLEBOT３が表示されずモデル名でエラーが出る場合、リモートPC＆TURTLEBOT３側のCPUがファイアーオー
　ルが有効になってる為のエラーが考えられます。
　　＄sudo ufw status 　で現状内容を確認します。状態表示にアクティブと表示されたら、次のコマンドを打ち非アクティブにします。
　　$ sudo ufw disable　これで解決します。

18項目での対応：Autoraceパッケージインストール時、make エラーがでる。
make途中の赤枠から権限がなくmakeがなされずその結果連鎖エラーとつながっているようだ。

上記緑の権限がないと思われるファイルの情報を確認してみます。
「DetectLaneParams.cfg」は以下のごとくです。

もう１つのファイル情報は以下の通りです。

　-rw-rw-r-- では駄目で、rwxrwxrwxとする必要があるようだ！！

結論から言うと、各パッケージ（ライントレース、交通信号、トンネル、ゲート、パーキング等）ごとに「cfg」ファイルが有り修正要
catkin_ws/src/turtlebot3_autorace_2020/
【構造：construction】
　/turtlebot3_autorace_construction/turtlebot3_autorace_construction_detect/cfg/DetectLaneParams.cfg
　/turtlebot3_autorace_construction/turtlebot3_autorace_construction_camera/cfg/ImageCompensationParams.cfg
　/turtlebot3_autorace_construction/turtlebot3_autorace_construction_camera/cfg/ImageProjectionParams.cfg
【交差点：intersection】
　/turtlebot3_autorace_intersection/turtlebot3_autorace_intersection_camera/cfg/ImageCompensationParams.cfg
　/turtlebot3_autorace_intersection/turtlebot3_autorace_intersection_camera/cfg/ImageProjectionParams.cfg
　/turtlebot3_autorace_intersection/turtlebot3_autorace_intersection_detect/cfg/DetectLaneParams.cfg
【踏切：level_crossing】
　/turtlebot3_autorace_level_crossing//turtlebot3_autorace_level_crossing_camrea/cfg/ImageProjectionParams.cfg
　/turtlebot3_autorace_level_crossing//turtlebot3_autorace_level_crossing_camrea/cfg/ImageCompensationParams.cfg
　/turtlebot3_autorace_level_crossing//turtlebot3_autorace_level_crossing_detect/cfg/DetectLaneParms.cfg
　/turtlebot3_autorace_level_crossing//turtlebot3_autorace_level_crossing_detect/cfg/DetectLevelParms.cfg
【駐車：Parking】
　/turtlebot3_autorace_parking/turtlebot3_autorace_parking_detect/cfg/DetectLaneParms.cfg
　/turtlebot3_autorace_parking/turtlebot3_autorace_parking_camera/cfg/ImageCompensationParams.cfg
　/turtlebot3_autorace_parking/turtlebot3_autorace_parking_camera/cfg/ImageProjectionParams.cfg
【信号機：traffic_light】
　/turtlebot3_autorace_traffic_light/turtlebot3_autorace_traffic_light_detect/cfg/DetectLaneParams.cfg
　/turtlebot3_autorace_traffic_light/turtlebot3_autorace_traffic_light_detect/cfg/DetectTrafficLightParams.cfg
　/turtlebot3_autorace_traffic_light/turtlebot3_autorace_traffic_light_camera/cfg/ImageCompensationParams.cfg
　/turtlebot3_autorace_traffic_light/turtlebot3_autorace_traffic_light_camera/cfg/ImageProjectionParams.cfg
【トンネル：tunnel】
　/turtlebot3_autorace_tunnel/turtlebot3_autorace_tunnel_detect/cfg/DetctLaneParams.cfg
　/turtlebot3_autorace_tunnel/turtlebot3_autorace_tunnel_camera/cfg/ImageCompensationParams.cfg
　/turtlebot3_autorace_tunnel/turtlebot3_autorace_tunnel_camera/cfg/ImageProjectionParams.cfg
　
　
　chmod +x ファイル名

これでエラーが無くなる。Read／Write＋実行権限を加える。