以降の操作開始にあたって、下記の事が完了していることが前提となっています。＜操作はすべてリモートPCで、SSH通信でTURTLEBOT３接続＞
リモートPC側：$ roscore
TURTLEBOT３側：$ roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_robot.launch　これを実行するとライダーが回転、停止します。


【トピックモニター】

TurtleBot3のトピックを確認するために、ROSが提供するrqtを使用します。rqtは、ROSのGUI開発用のQtベースのフレームワークです。
rqtは、トピックリストのすべてのトピックを表示することにより、ユーザーがトピックのステータスを簡単に確認できるツールです。
GUIにはトピック名、タイプ、帯域幅、Hz、値があります。

最初は、下記の様な詳細情報が表示されない場合あります。その時は：plugin-> Topics->を選択しますTopic Monitorで表示されます。

【テレオペレーション】
この操作は、手元にリモコンが無いので動画紹介のみです。

【その他の基本操作紹介】
まずは動画での紹介

ビデオ動画の検証

【Move using Interactive Marker】
リモートPC：$ roscore
TURTLEBOT３側：$ roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_robot.launch　これを実行するとライダーが回転、停止します。
　　　　　　　　　TURTLEBOT３側操作は、リモートPCよりSSH通信で実行します。＜ SSH jun@192.168.1.100 ＞
リモートPC：$ roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_remote.launch　＜TURTLEBOT3_MODEL=burger は、~/.bashrc で設定済み＞
リモートPC：$ roslaunch turtlebot3_example interactive_markers.launch
リモートPC：$ rosrun rviz rviz -d 'rospack find turtlebot3_example' /rviz/turtlebot3_interactive.rviz

下図の様なエラーが出ている（そのせいかTURTLEBOT３の画像が出ない）

一応下記のコマンドを打てば、エラーは表示されなくなるが、相変わらずTURTLEBOT３の画像が表示されない。

予めMapデータ等のデータを作成しておく必要があるのかもしれないので、マニュアルの順番を再度追っていきたい。