セットアップ方法には2種類の方法が有りますが、ここではリモートPCからのSSHを使った方法で説明します。

リモートPCからSSHで、TURTLEBOT３に入り込みます。＜後日TURTLEBOT３アドレスは、192.168.1.100 に変更＞
ホスト(リモートPC）アドレスは、後日 192.168.1.200 に変更しています。

成功すると、ユーザー名が「jun@Turtlebot3」に変わります。
入った後は、以下のコマンドを入力します。

　$ export OPENCR_PORT=/dev/ttyACM0
　$ export OPENCR_MODEL=burger
　$ rm -rf ./opencr_update.tar.bz2
　$ wget https://github.com/ROBOTIS-GIT/OpenCR-Binaries/raw/master/turtlebot3/ROS1/latest/opencr_update.tar.bz2 && tar -xvf
　　 opencr_update.tar.bz2 && cd ./opencr_update && ./update.sh $OPENCR_PORT $OPENCR_MODEL.opencr && cd ..

多くのメッセージが出た後に、「jump_to_fw」が出れば成功です。

＜OpenCRの基本操作＞

SW１を数秒間押し続けると、ロボットは 30 cm 前進します。
SW2 を数秒間押し続けると、ロボットは 180 度 回転します。