ノートPCにROS2が無事インストールされたので、ここではRaspbrryPi４にROS2をインストールしたいと思います。
参考URL：https://qiita.com/nasu_onigiri/items/39a0b16107e8e7fbbbe1
ただここで紹介されているOSはUbuntu18.04なのですが、前回うまく動作しなかったので、前回成功しているRaspbian/Buster を使用します。

　## （en_US ではなく ja_JP でもOK）
　$ sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8
　$ sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en_US.UTF-8
　$ export LANG=en_US.UTF-8

　$ sudo apt update && sudo apt install curl gnupg2 lsb-release
　$ curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

　$ sudo sh -c 'echo "deb [arch=amd64,arm64] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu `lsb_release -cs` main" >
　　　/etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list'

　$ sudo apt update

　## （デスクトップ版を使いたければ、ros-dashing-desktop に変更してください）
　$ sudo apt install ros-dashing-ros-base
　ここで「ros-base」も「-desktop」もパッケージが見つからない。

　$ sudo apt install python3-argcomplete
　$ sudo apt install python3-colcon-common-extensions python3-pip python-rosdep python3-vcstool

　$ source /opt/ros/dashing/setup.bash
　$ echo "source /opt/ros/dashing/setup.bash" >> ~/.bashrc


I2Cの有効化の為の txt ファイルもない。

続いて、/etc/modules の最後に次の2行を追加します。

　/etc/modules

このファイルも見つからない。
RaspbianとUbuntuサーバーとは構造の違いがある様なので、再度Ubuntuサーバーにチャレンジしてみます。

　ダウンロード先：http://cdimage.ubuntu.com/releases/18.04.4/release/

以前失敗したファイルと名前が異なる。

Ubuntu18.04.4 で実行したが、同じ場所でエラーとなる。



記事が書かれてから変化してきた影響だろうか。

当面、ROS２は状況を見て再度挑戦したいと思うが、一度中断です。