参考URL：https://wiki.ros.org/ROSberryPi/Installing%20ROS%20Kinetic%20on%20the%20Raspberry%20Pi

SDカードをフォーマットし、以下のURLからNoobsをダウンロードし書込み
　https://www.raspberrypi.org/downloads/noobs/

Zipをダウンロードして解凍するとimgファイルが出来なく書き込めない。
ネット検索すると、2020/3より「img」の書込み方法が変わった様です。（より簡単になったとの事）
各OSごとにイメージファイルを直接SDカードに書き込めるツールがあります。それを先にダウンロードします。

ダウンロード先：URL：https://www.raspberrypi.org/downloads/

ダウンロードした exe ファイルを実行（インストール）すると下記画面が表示されます。

まず左にあるボタンで「OS」を選択します。

　2番目の「Raspbian」を選択し「Full」を選択します。一番上の「Raspbian」は標準です。
　メニュー下段には「Erase」でフォーマットもできます。

次に中央ボタンの「SDカード選択」です。
SDカードは1枚しか挿入していないので、自動的にPCに挿入しているSDカードが選択されます。

SDカードを選択すると「右側にWRITEボタン」が表示されます。
WRITEボタンを押します。

書込みが始まりました。

【RaspbrryPi４にSDカードセット】
　言語設定、PW設定、画面設定、WiFi設定、時間自動設定、ソフトのアップデート、（一部エラー）、リセット
　WEBブラウザはデフォルトでChromiumになっている。＜同期完了＞

　$sudo apt update
　$sudo apt upgrade

　RaspbrryPi設定から、カメラ、SSH、GPIO等有効に設定


参考URLからROSインストールのみでは、roscoreが認識しないので更に「TurtuleBot3・e-Manualに沿ってROSインストールするも
CMakeエラーが発生したりしてやはりroscoreが動作しない。