リモートPC：$ roscore
リモートPC：$ ssh jun@192.168.1.100
TURTLEBOT：$ roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_robot.launch　＜実際はリモートPCよりSSH通信操作＞
リモートPC：$ roslaunch turtlebot3_teleop turtlebot3_teleop_key.launch

下記画面が表示されます。キーボードの ｗ, ｓ, ｘ, a, d で前進、停止、左回転、右回転を行います。
各キーを長押しすると次第にスピードアップします。ｓボタンが押されるまで実行されます。

各キーボードが押されるたびにその情報が画面に表示されます。