OpenCRのファームウエアのアップロードの方法には2種類の方法があり推奨はシェルスクリプトを使用する方法ですが、今回はArduinoIDEを
使った方法で行います。リモートPC（Linux）にはすでにArduinoIDEはインストール済みとします。

＜ファイル＞＜スケッチ例＞＜Turtlebot3＞＜turtlebot3_burger＞＜turtlebot3_core＞を選択しOpenCRに書込み終了です。