リモートPC：$ roscore
リモートPC：$ ssh jun@192.168.1.100
TURTLEBOT：$ roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_robot.launch　＜実際はリモートPCよりSSH通信操作＞
リモートPC：$ roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_remote.launch
＜障害物検出・ソフト＞
リモートPC：$ roslaunch turtlebot3_example turtlebot3_obstacle.launch