ROS_ROBOT

ROSを使った自動走行ロボット製作を始めます。

Turtlebot3に標準搭載のRaspberry３の機能では画像処理に限界を感じていましたが、最近Raspberry４が発売されましたので、これで置き換えを考えました。
やってみると、当然ですがかなり苦戦します。
エラー発生状況を踏まえて、記述報告していきます。
少しでも同様のエラーで苦しんでおられる方の参考になればと思います。